高薪測試員必備:快速入行車載測試,ADAS測試面試題匯總(二)

                  上一篇 / 下一篇  2023-03-14 17:14:50 / 個人分類:車載測試

                  上篇文章中,我們分享了一部分車載測試面試題,今天我們來講解剩下的部分。加我VX:atstudy-js 回復“測試”,進入 自動化測試學習交流群~~

                  功能測試

                  1、ADAS工作原理(功能邏輯/技術要點)?

                  首先依賴感知傳感器對道路周邊環境信息進行采集,包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波傳感器、高精地圖、GNSS衛星定位、IMU慣性導航等。采集的數據傳輸到中央計算單元進行計算,用來識別自車周邊障礙物的狀態和可行駛區域,制定相應控制策略,替代人類做出駕駛決策,(如路徑規劃等)。最后是執行控制模塊制定方向盤轉角、線控加減速、線控制動等信息,傳輸到底盤執行機構,按照指令進行精確執行。

                  2、各功能都需要用到哪些傳感器?

                  多數功能都是依靠的前置傳感器(經過Lidar、Radar、Camera融合),比如ACC、AEB、LKA、NOA、TJA、FCW等,只有少數涉及周視傳感器,比如BSD、CVW、DOW。

                  3、用例規模?

                  4、ADAS各功能測試順序、依據?

                  說明:功能測試一般先測與前視傳感器相關功能,最后測與環視/測試傳感器相關功能:①ACC、AEB、LKA(跟前視傳感器相關)②BSD、LKA、DOW(跟側視/環視傳感器相關)

                  5、一個功能驗證需要多長時間?

                  例:與測試用例規模有關,少則四五天,多則十幾天。

                  6、一天執行多少條用例?

                  例:8-10條/天(測試前需要調試設備及測試過程中可能會遇到設備故障等問題,因此一天執行的測試用例數不會太多)。

                  7、測試過程中發現什么問題?痛點是什么?

                  數據只采集一次可能會出現無效數據,所以通常一條用例執行兩次。

                  8、測試用例有多少?

                  按功能分,少則七八條,多則四五十條。

                  9、功能驗證迭代周期?迭代哪些內容?

                  周期:少則半個月,多則一個月;迭代內容:底層通訊、網絡管理、診斷、刷寫、信息安全、OTA。

                  10、ACC原理?預期結果?

                  原理:設定跟車距離和速度跟隨前車行駛。預期結果有:

                  ①設定車速和跟車距離后會有加速到指定車速的時間范圍,通常是20幾秒;②達到設定速度后變化率要小于1km之類的,跟車距離同理;③如果前面有車切速度小于自車車速,自車減速對減速度有要求,比如3.5m/m2,④如果前車靜止了,自車有個跟停距離要求,比如2-3m。

                  11、ACC彎道怎么跟車?

                  弧度過大,ACC不會生效。

                  試驗場有不同曲率的彎道,比如125m、250m、500m的,根據需求跟車行駛,看是否會減速,能不能駛出彎道等。

                  12、ACC采集信號有哪些?

                  距離和速度(橫縱向)、加速度、航向角等。

                  13、ACC跟車,假如到紅綠燈,前方車輛突然剎車,自車卻沒有剎車,這是什么原因導致的呢?

                  距離過近,導致超出ACC生效范圍(ADAS各功能生效都有嚴格的條件)。

                  14、AEB制動安全距離?

                  例:需求文檔中要全為0.5m—2m。

                  15、AEB目標物選取原則?

                  無論是目標車還是行人、兩輪車,都會選用假目標物代替(真人/真車易發生事故)。

                  16、AEB測試場景?

                  ①車輛追尾自動緊急制動系統(AEB CCR)

                  AEB CCR 系統包含兩種測試場景:CCRs、CCRm。

                  ②行人自動緊急制動系統(AEB VRU_Ped)

                  ③二輪車自動緊急制動系統(AEB VRU_TW)

                  17、AEB鬼探頭,前方突然出現行人,觸發AEB卻沒剎住,這是什么原因呢?

                  ①測試場景超出AEB觸發范圍;②傳感器性能問題,如Radar本身對行人,尤其是靜止物體識別能力較差。

                  18、EMA測試場景有哪些?

                  例:前車速度10kph,自車速度60kph,兩車相距150m,偏置率50%或100%,FCW功能觸發后1s內以150°/s的速度轉動方向盤,轉動角度為15°。其他場景還有前車橫穿以及前車為兩輪車,其他參數保持不變。

                  19、EBA和AEB的區別?

                  EBA可以看成AEB的加強版,當AEB自動緊急制動時制動力不足時EBA會介入增加制動力。

                  20、LDW測試場景?預期結果?

                  測試場景:包括直道和彎道,還有實線和虛線;預期結果:報警時刻不晚于車輪外沿到車道線0.2m。

                  21、法規有哪些?

                  C-NCAP

                  E-NCAP

                  I-Vista

                  22、測試中出現BUG問題如何處理?

                  JIRA中建問題單。

                  23、問題單如何建?有哪些要素?

                  例:問題單主要字段描述如下:

                  24、波特率的作用?設置多少?

                  波特率越高,通訊距離有限(制約距離的原因是信號延遲);

                  兩節點之間波特率偏差較大會導致通訊失敗,我們測試時車身、底盤、真值都設置為500。

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